佳能打印机故障5100通常表示打印机出现了机械错误，可能是由于卡纸、异物堵塞、打印头位置错误等问题导致。针对这种故障，您可以尝试以下几种方法进行解决：
1. 检查打印机内部是否有卡纸或异物，将其清理或取出。
2. 关闭打印机电源，再开启一次，看是否还会出现错误提示。
3. 尝试重新安装打印机驱动程序，可能是因为驱动程序出现异常导致的故障。
4. 检查打印机墨盒，如果发现有漏墨现象，需要及时更换墨盒。
5. 联系专业维修人员进行检修，更换打印机主板或其他故障零件。
除了以上几种方法之外，若仍无法解决问题，建议联系相关的技术支持人员或售后服务进行进一步咨询和处理。
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